世界上第一臺洗衣機是在1858年誕生，由漢密爾頓·史密斯在美國的匹茨堡制成，該洗衣機由一只圓桶、桶內裝有一根帶有槳狀葉子的直軸組成，軸是通過搖動和它相連的曲柄轉動的。
 

　　雖然由漢密爾頓·史密斯發明的洗衣機在洗衣過程費力和損傷衣物，但是這標志著洗衣機的開端，并且是洗衣機的原型，后續功能豐富的洗衣機發明靈感均由此展開。

　　諸如波輪洗衣機和滾筒洗衣機，雖然和漢密爾頓·史密斯發明的洗衣機看似毫無關系，但是大家的原理是相同的。那么波輪和滾筒哪個更好呢？波輪洗衣機是靠摩擦來清潔衣物污垢的，仿人工戳洗，其優勢在于清洗衣物更加整潔，但是對衣物傷害較大;而滾筒洗衣機在清洗過程中通過滾筒轉動將衣物帶至高處而后下落，從而達到敲打衣物清潔效果，其優勢在于對衣物損害較小，清潔度一般。無論是波輪還是滾筒洗衣機，現在一般都帶有其他增值功能，諸如烘干、高溫消毒等等，因此價格范圍較大，大家可以根據需要選擇。